Unter den Burgruinen des Üstlichen Frankenlandes ist die von Altenstein eine der berßhmtesten und am häufigsten besuchten. Sie bildet mit den Burgen Lichtenstein und Raueneck ein Dreieck. Hohes Altertum und SchÜnheit der Lage zeichnen sie sehr aus. Der gleichnamige Berg trug auf seinem nordÜstlichen Abhang noch eine Festung, die Heidenburg, von der nur noch die Umwallung sichtbar ist.