Första boken i trilogin om dinosaurieriddarna från Panterra, ett medeltida rike där dinosaurierna fortfarande strövar omkring. Vid en riddarborg i provinsen Vildheda bor den föräldralösa stallpojken Henry som sköter om borgens tama dinosaurier. En dag när Vildhedas härskare Lord Harding och Lady Anwyn är på väg till ett viktigt möte får Henry höra att en farlig Tyrannosaurus rex går lös. Den modiga Henry rider iväg för att rädda sina härskare, och som tack blir han utnämnd till dinosaurieriddare. För Henry är det en dröm som går i uppfyllelse, men livet som dinosaurieriddare är ingen dans på rosor. Snart står Henry och hans kamrater inför en ännu större fara som sätter deras mod, skicklighet och laganda på prov. Kommer dinosaurieriddarna att hinna fram i tid för att rädda landet från den ondskefulla Sir Neville Avingdon och hans flygande Pterosaurier?