La guarda cuidadosa ha sido considerada una obra autobiográfica, siendo el Soldado el personaje que representa a Cervantes joven e idealista.

Las ostentaciones extravagantes e irreales del personaje se contradicen con su ausencia de espíritu patriótico que no lo lleva más que a esperar premios y recompensas por un ficticio servicio militar heroico y valeroso. Sus amenazas, ampulosas y exageradas, muestran su miedo, y son proferidas en circunstancias que garantizan la imposibilidad de un enfrentamiento. Su actitud recuerda a la de otros personajes de la literatura picaresca. Sus versos son ridículos y de escasa calidad. Mientras que la declaración del Soldado como poeta famoso, remite al propio Lope de Vega, quien se alistó en el ejército por motivos personales y a su vuelta magnificó sus obras y hazañas. También se destaca su afán por pasar como caballero de clase social más elevada.

Miguel de Cervantes parece relatar los detalles más embarazosos de la desastrosas relaciones amorosas de Lope de Vega. La guarda cuidadosa parodia la actitud de Lope hacia sus amantes, hecha pública por él mismo, que provocó las burlas de sus enemigos, y entre ellos las de Cervantes.