Le territoire qui porte aujourd'hui le nom de la République démocratique du Congo est peuplé depuis au moins 200 000 ans av. J.-C. environ. Il y eut des grands Etats centralisés sur ce territoire comme les Kongo, Songye, Kuba, Garengaze, Lunda et l'empire Luba... Les Européens ne reconnaissent la région qu'en 1482-1483 avec la découverte de l'embouchure du fleuve Congo par le marin portugais Diégo Caô.