Psykoser og spirituelle oplevelser er ikke altid lette at skelne fra hinanden. I "Når Kundalini vågner" tager Peter Legård Nielsen os med ind i det dramatiske felt af livskraft og seksuel energi, der ifølge gamle skrifter og traditioner er indlejret nederst i vores rygsøjle. Nogle gange kan denne energi blive ukontrolleret og livstruende. Peter Legård Nielsen fortæller detaljeret om sin egen årelange kamp med denne energi, og hvordan han fandt en måde at helbrede den skade, den forårsagede på hans krop og psyke. Med værktøjer fra psykoterapien Internal Family Systems (IFS) viser han, hvordan man i et klinisk miljø tæmmer Kundalini.