Rasmus Klump og hans venner, Pingo, Pelle, Pildskadden og Skæg, er ude og sejle jorden rundt med det stolte skib Mary. De møder både store og små venner på deres vej, der alle vil hjælpe dem med at blive ægte sømænd. Sammen finder de land, hvor Klump får en ganske særlig ven, den søde prinsesse Ursula.
Carla Og Vilh. Hansens figur Rasmus Klump er oversat til mere end 20 forskellige lande.
