Les Pyjamasques sont appelés à secourir leur ami Utupë, le petit sorcier de la jungle imaginaire, de l'autre côté de la Terre. Mais du bruit et de la fumée menacent de réveiller le Rêveur de l'arc-en-ciel qui, en dormant, rêve et crée chaque brin d'herbe, arbre et forêt de ce monde imaginaire. Très vite, les pyjamasques tombent nez à nez avec Roméo Mécano, au volant d'un bruyant bulldozer...
Accompagnés par une mise en musique entrainante, Laurent Stocker de la CF (le narrateur), ainsi qu’Achille Dubois (Gluglu), Ludivine Deworst (Bibou), Circé Lethem (Yoyo) - les voix française du dessin-animé - débordent d’humour et d’inventivité pour donner vie à nos 3 héros.