Todellisiin tapahtumiin perustuva Azincourt on elävä kuvaus yhdestä historian legendaarisimmista taisteluista. Bernard Cornwell kuljettaa lukijan keskelle tuntikausia kestävää taistelua, epätoivoa sekä englantilaisten sotilaiden uskomatonta rohkeutta.

Kuningas Henrik V uskoo lujasti Jumalan suojelukseen ja kieltäytyy perääntymästä, vaikka vastassa on ylivoimainen vihollinen. Armeijan selkärangaksi ja salaiseksi aseeksi nousevat englantilaiset pitkäjousiampujat. Tarinan keskiössä on Nicholas Hook, Englannista paennut ja lainsuojattomaksi päätynyt jousimies, josta kasvaa yksi kuninkaan parhaista sotureista. Menneisyyden synkät virheet ja etsintäkuulutus painavat Nicholaksen mieltä, mutta Azincourtin armoton taistelutanner pakottaa hänet unohtamaan kaiken muun. Vasta taistelun melskeessä hän tuntee olevansa todella elossa.