Qui pourrait croire que sous les traits de Penelope Montague, la très respectable dame de compagnie de la vieille comtesse de Dalrymple, se cache l’auteur du roman érotique qui a enflammé tout Londres? Certainement pas Robin Tufton, comte de Thanet et libertin invétéré. Et pourtant, sous ses airs si sages, la jeune Penelope éveille en lui un désir irrésistible…