El feminisme global ha posat en primer pla la qüestió de la violència sexual. Des d'aleshores, el «consentiment» fa referència al consentiment sexual i amorós, considerat com la clau de la igualtat entre dones i homes. Tot i això, aquest és molt difícil de definir i planteja tres problemes. El problema jurídic, ben conegut pels qui segueixen l'actualitat, es pot resumir així: què cal fer perquè els casos de violació, agressió i assetjament sexual siguin castigats de manera eficaç? El segon problema és moral: com concebre les relacions amoroses i sexuals que no es basen en normes socials sexistes i desiguals? Per acabar, el problema polític: com evitar que es repeteixin les injustícies de gènere que es manifesten en les relacions amoroses i sexuals? La magistral anàlisi del consentiment que proposa Manon Garcia revisita el llegat filosòfic, submergint-se al cor de la tradició liberal i posant al descobert els seus límits. Des de John Locke fins a les teòriques feministes, passant per Michel Foucault i els debats sobre la pràctica del BDSM, aquest innovador assaig traça una nova cartografia política de les vides privades. Al final d'aquest llibre, es tractarà, en definitiva, de reprendre la fórmula de Gloria Steinem, d'«erotitzar la igualtat» en lloc de la dominació: el consentiment sexual, concebut com a conversa eròtica, és sens dubte el futur de l'amor i del sexe.