Une naissance quasi clandestine, une enfance auprès d’une mère distante et hostile, dénuée de la moindre tendresse envers sa fille, Clémence a toutes les raisons de se révolter. Dans ce gros bourg des Ardennes, pas très éloigné du hameau de Roche, où la mère de Rimbaud possédait une ferme, sa vie s’écoule, monotone et solitaire. Tout bascule le jour où une équipe de cinéma dirigée par un jeune réalisateur s’y installe pour tourner les extérieurs de L’Arpenteur de rêves. Ce dernier évoque la jeunesse de Rimbaud à Charleville et ses amours tumultueuses avec Verlaine. Pour Clémence, serveuse au Bar de l’Écluse, commence alors un road-movie poétique et amoureux qui va l’emmener d’Attigny à Paris en passant par Bruxelles et Namur.