Trois Anglais prêts à tout prennent part, au bout du monde, à l'expédition du professeur Challenger. Perdus, traqués par les hommes-singes, frôlés par des ailes monstrueuses, les voyageurs découvrent alors l'impossible : la préhistoire n'est pas morte ! Et, luttant pour survivre entre les ptérodactyles et les mégalosaures, ils se demandent : « Comment faire croire cela à Londres ? »...