Ce livre est une collection de 195 sutras sanscrits (aphorismes) sur la théorie et la pratique du yoga. Le Yoga Sutra a été compilé entre 500 avant JC et 400 après JC par le sage Patanjali en Inde, qui a synthétisé et organisé la connaissance du yoga à partir de traditions beaucoup plus anciennes. Le yoga Stra de Patañjali était le texte indien ancien le plus traduit au Moyen Âge, ayant été traduit dans une quarantaine de langues indiennes et deux langues non indiennes: le vieux javanais et l'arabe. À la fin du 19e et au début du 20e siècle, il était dans une obscurité relative et a fait un retour à la fin du 19e siècle. Il a été fondé au 19ème siècle grâce aux efforts de Swami Vivekananda, de la Société théosophique et d'autres. Il a repris de l'importance en tant que classique de retour au 20ème siècle.
Au 19ème siècle, l'histoire montre que la scène médiévale du yoga indien était dominée par divers autres textes tels que la Bhagavad Gita et le yoga Vasistha, textes attribués à Yajnavalkya et Hiranyagarbha, ainsi que par la littérature sur le hatha yoga, le yoga tantrique et le Pashupata Shaivism yoga et non le Yoga Stra de Patañjali.
La tradition du yoga considère le Yoga Stra de Patañjali comme l'un des textes fondamentaux de la philosophie du Yoga classique. L'appropriation - et le détournement-des Sutras de Yoga et leur influence sur les Systématisations ultérieures du yoga ont cependant été remises en question par des chercheurs tels que David Gordon White, mais confirmées par D'autres tels que James Mallinson.
Les spécialistes modernes du yoga tels que Philipp A. Maas et Mallinson considèrent le commentaire Bhasya sur les Sutras comme le propre de Patanjali et les Sutras comme son résumé des anciens récits de yoga. Le document combiné est donc considéré comme une seule uvre, le Ptañjalayogastra.