La planète Iriu est composée de cités gérées par un Consortium local. Au sein de cette instance politique et financière, les maîtres Marshall sont chargés de la sécurité, et sont secondés par des robots de défense. Membre de cette caste, la jeune Hisaya est considérée comme l'une des meilleurs Marshall, en dépit de son caractère incontrôlable. Sa destinée prend une tournure inattendue lorsqu'elle se retrouve accusée, à tort, de l'assassinat d'un scientifique de la cité.