Le petit prince Léonardo vit au palais entouré de ses parents. Il a un tempérament bien affirmé et refuse d'obéir. Rien ni personne ne peut lui faire entendre raison, pas même mademoiselle Girafe, l'institutrice. Le rêve de Léonardo, c'est de partir à l'aventure ! Mais son père le lui interdit formellement, il est bien trop petit ! N'en faisant qu'à sa tête, le petit lion va partir au milieu de la nuit et s'éloigner du village...