Joogit sanovat, että kaiken toimintamme perimmäisenä tarkoituksena on lisätä onnellisuuttamme. Tuskin löytyy ihmistä, joka haluaisi kärsiä. Me kaikki haluamme olla onnellisia riippumatta maailmankatsomuksestamme, rodustamme, iästämme tai sukupuolestamme.
Onnellisuuden jooga -äänikirja pohjautuu joogafilosofian käsitykseen onnellisuuden salaisuudesta. Kirjassa pohditaan sitä mistä kärsimys johtuu ja kuinka voimme lisätä onnellisuutta omassa ja lähimmäistemme elämässä. Teos kertoo niistä menetelmistä ja harjoituksista, joita jooga opettaa onnellisuuden saavuttamiseksi.
Äänikirja kertoo myös korkeimman onnellisuuden saavuttaneista mestareista ja opettajista, jotka johdattavat oppilaitaan henkisellä tiellä kohden pysyvää onnellisuuden tilaa. Onnellisuus on lähempänä kuin luulemmekaan, tärkeintä on vain kääntää askeleemme oikeaan suuntaan.
Taavi Kassila aloitti joogan harjoittamisen äitinsä opastamana varhaisessa lapsuudessaan. 18-vuotiaana hän sai meditaatiovihkimyksen intialaiselta joogilta. Siitä lähtien hän on kulkenut onnellisuuden joogan tietä ja tavannut matkansa varrella monia joogeja ja henkisiä opettajia. Hän on saanut tilaisuuden haastatella muun muassa Maharishi Mahesh Yogia, Dalai-Lamaa, Krishnamurtia ja Äiti Ammaa, joihin mekin voimme tämän äänikirjan avulla tutustua. Äänikirjan lukijana toimii kirjailija itse.