Amar, servir y esperar es una comedia teatral del autor Lope de Vega. En la línea de las comedias del Siglo de Oro Español, narra un malentendido amoroso que acabará por provocar varias situaciones humorísticas y de enredo, en este caso articulado en torno al personaje de Feliciano, que salva a la bella Dorotea en Sierra Morena tras ser asaltada por unos bandoleros. Ambos se enamorarán de inmediato, pero Dorotea está prometida y ha de casarse con un rico indiano en Sevilla. Feliciano moverá cielo y tierra para conseguir su amor.
Félix Lope de Vega y Carpio fue un autor nacido en Madrid en 1562 y fallecido en 1635. Célebre dramaturgo y poeta, se le considera emblema del Siglo de Oro de la literatura española y uno de los autores más prolíficos de la literatura universal.