Kalle bor i en lille fiskerby og drømmer om at komme ud på de syv have og opleve det helt store eventyr. En dag lægger Kaptajn Skipper til kaj med det gode skib Esmaralda. I ly af mørket sniger Kalle sig om bord – og eventyret kan begynde!
Historien om Kalle og Kaptajn Skipper er et ikke tidligere udgivet, originalt manuskript fra Ole Lund Kirkegaards skuffe – færdigskrevet af hans datter, Nana Bang Kirkegaard.