Troijan sota on päättynyt, mutta Odysseuksen tie kotiin on vasta alussa. Ithakassa odottavat vaimo Penelope ja poika Telemakhos. Heidän ja Odysseuksen välissä on meri täynnä tuntemattomia saaria, vaarallisia houkutuksia ja jumalten vihaa.
Faiaakkien hovissa Odysseus kertoo itse harharetkensä. Matka vie yksisilmäisen kyklooppi Polyfemoksen luolaan, noita Kirken saarelle ja vainajien valtakuntaan. Seireenien laulu lupaa tietoa, mutta kuunteleminen voi maksaa hengen. Neuvokkuus auttaa Odysseusta selviytymään, samalla kun hänen uteliaisuutensa ja uhmakkuutensa ajavat koko miehistön vaaraan. Kaiken keskellä elää kaipuu kotiin.
Odysseyn harharetket tuo Homeroksen seikkailut kuunneltaviksi sujuvana, ääneen luettavaksi hiottuna nykysuomennoksena. Tämä itsenäinen kokonaisuus sisältää Odysseian laulut 9–12 kokonaisina sekä lyhyen johdannon ja loppusanat. Mukana ovat Odysseuksen itsensä kertomat harharetket, eivät koko eepoksen tapahtumat.
