Knud Sørensen blev født i 1928 i Hjørring som søn af en jernbanemand, hvilket gav ham en livslang kærlighed til køreplaner og afhængighed af præcise tidsangivelser. Efter studentereksamen i 1946 tog han landinspektøreksamen fra landbohøjskolen I København 1952. Siden 1980 arbejdede Knud Sørensen som forfatter og foredragsholder.
Knud Sørensens egentlige forfatterdebut kom i 1965 digtsamlingen DEN RØDE KAFFEKANDE. SMÅBORGERLIGE DIGTE. Op gennem 70’erne var Knud Sørensen, præget af ungdomsoprøret, involveret i en række alternative udgivelser. Nogle år administrerede han desuden Forfatterforlaget Attika.
Knud Sørensen, der igennem sit forfatterskab modtog flere litteraturpriser, udgav omtrent 40 bøger – heriblandt både digtsamlinger, novellesamlinger, romaner, biografier og debatbøger. Langt de fleste udsprang af hans oplevelser og erfaringer fra ”det landlige Danmark” eller ”udkanternes Danmark. Knud Sørensen skrev også to romaner, som beskrev krigsårene; EN TID fra 1997 og EN BEFRIELSE fra 1999. Også disse fortællinger lod Knud Sørensen foregå blandt bønder. ET STYKKE AF MIN TID fra 2006 og KUN SLUTNINGEN MANGLER fra 2008 er Knud Sørensens erindringsbøger.
I 2018 udkom på Gyldendal digtsamlingen INDEN SÅ LÆNGE - om at blive ældre og mindre koncentreret, om at føle kræfterne tage af, men stadigvæk holde sanserne åbne og bevare sin evne til at undres. Om at blive opmærksom på rutiner og se dem på en ny måde, i et andet lys og måske endda forsøge at lave om på dem; om at indstille sig på det uundgåelige og alligevel få noget ud af tilværelsen.
Knud Sørensen døde 26. september 2022 efter længere tids sygdom. Han blev 94 år.
Foto: Poul Erik Bilstrup, 2005