Madeleine L’Engle blev født i 1918 i New York, hun var enebarn, og moderen var en kendt pianist, og faderen var journalist.

På grund af faderens dårlige lunger, flyttede familien til de franske alper, og Madeleine kom på kostskole, hvor hun aldrig fandt sig til rette. Hun var mere interesseret i at læse bøger og skrive dagbog end at være sammen med sine jævnaldrende. Dette inspirerede hende til at skrive romanen And Both Were Young. Efter tre år flyttede familien til Florida, hvor moderen var vokset op.

Under en teaterforestilling mødte hun sin kommende mand, som hun fik tre børn med og de boede mange år i en lille landsby i Connecticut. Selvom Madeleine investerede meget tid i landsbylivet og forskellige kor og teatre, følte hun sig meget ensom og uduelig i disse år. Præsten i kirken anbefalede hende at læse tyske teologer, men i stedet begyndte hun at læse forskellige fysikere, og dette blev starten på A Wrinkle in Time. Dog skulle manuskriptet sendes til over 30 forlag, før det blev udgivet i et lille oplag i 1962. Bogen blev en kæmpe succes både hos anmelderne og læserne, og Madeleine modtog The Newberry Medal i 1963.

Siden er der udkommet fire efterfølgende bøger i serien og fire bøger i en serie om Meg og Calvins børn.

Madeleine L’Engle døde i 2007, 88 år gammel.