I 1767 var livet meget anderledes end i dag. I "På hjul og stejle" møder vi en lille familie, der lider forfærdeligt under greven, som de er fæstebønder hos. De er tvunget til at arbejde for ham og har ikke megen tid til at arbejde for at få føde til sig selv. Annas mor, Inga, er nødt til at sælge sin krop til en af de rige bønder, der får penge af greven for at sladre om de andre bønder, og en nat vågner hun af stærke smerter. Skal hun fortælle sin lille datter, ar hun skriger, fordi hun er ved at føde et barn, som ikke er hendes mands?
Den danske forfatter Lars-Henrik Olsen (f. 1946) er oprindeligt uddannet cand.scient. i zoologi fra Københavns Universitet, men har sideløbende arbejdet som forfatter. Han fik sin litterære debut i 1976 – det samme år som han blev færdig med sin uddannelse – med bogen "Ulvene". Lars-Henrik Olsen har udover forfattergerningen blandt andet arbejdet på Zoologisk Museum, været redaktør og arbejdet som freelancer med naturfilm for DR. I 1999 valgt Olsen at droppe andre stillinger for at hellige sig jobbet som forfatter samt sin foredragsvirksomhed.