Han pasado cuarenta años desde que la primera edición de Teoría de la justicia y derechos humanos fuese publicada y sigue siendo un texto de lectura obligada pues las cuestiones que trata siguen vigentes, y sus tesis y argumentos mantienen su actualidad.
El libro reúne una serie de trabajos que tienen como temas recurrentes el intento de elaborar una teoría de la justicia próxima a una ética racional, ilustrada, no dogmática y superadora del relativismo moral; el problema del fundamento de los derechos humanos y la necesidad de contar con buenas razones teóricas y axiológicas que los avalen; el interés por demostrar la viabilidad de un tercer enfoque que rechaza los modelos iusnaturalistas y positivistas tradicionales y que, no obstante, piensa que hay aspectos en las teorías iusnaturalistas y en cierto tipo de positivismo jurídico que son complementarios y que juegan un papel de elemento necesario para una teoría del derecho contemporánea; y el énfasis en la idea de que la búsqueda de una justificación a los sistemas jurídico-políticos actuales precisa de una teoría de la legitimidad de tipo democrático, que aquí se identificará con la legitimación contractual, y, en todo caso, defensora y respetuosa de los derechos humanos fundamentales.