Den engelske tjenestepige, Aveline Sutton, og hendes frøken bliver kuet af den afskyelige jarl på Somerset Gods, og sammen beslutter de af flygte. Under flugten kommer de hurtigt i problemer, men Ava er snarrådig og lægger den ene plan efter den anden i forsøget på at redde deres liv. Da de udgiver sig for at være hinanden, begynder forviklinger og løgne at hobe sig op, og snart har Ava giftet sig med Tor, den skotske høvding af Maclean-klanen. En mand, der er bedre kendt som Udyret fra Aros Castle.

Udyret fra Aros Castle er første bog i serien om HØJLANDSØERNE, en romantisk, historisk serie, som udspiller sig blandt traditionsrige klaner på de skotske øer i 1500-tallet. Fra bog til bog krydses farvandene mellem de stolte, muskuløse høvdinger, som holder til på øerne, og med ombord finder vi både ædle gangere, engelske adelsfrøkeners medgifter, alliancer, intriger, flammende begær og kærlighed.