La lucha por el vuelo ha obtenido el Premio Adonáis 2016, en su 70.ª convocatoria, "por su contemplativa y serena mirada sobre la naturaleza, sustentada en una fluida e intensa musicalidad". El libro descubre un viaje de búsqueda y de esfuerzo continuado, desde una naturaleza ajena e impenetrable para el poeta, hasta el hallazgo de su territorio personal, lugar ineludible, distintivo e íntimo, donde surge el encuentro del yo poemático con los demás seres que lo rodean y complementan.
A modo de conclusión, se cierra el libro con la idea del mendigo errante, que viene a condensar el contenido moral del poemario: la necesidad de encuentro con el otro para hallarle un sentido a la propia vida.