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Margarita de Navarra (1128 - 1183) fue reina consorte del Reino de Sicilia durante el reinado de Guillermo I (1154-1166) y la regente durante la minoría de edad del hijo de ambos, Guillermo II.
Fue hija del matrimonio entre el rey García Ramírez de Navarra y su primera esposa, la normanda Margarita de L'Aigle. Se casó de niña con Guillermo cuando éste era todavía un príncipe de Sicilia más, el cuarto hijo de Roger II de Sicilia. Según el historiador italiano Isidoro La Lumia ella fue, a edad avanzada, bella ancora, superba, leggiera (todavía hermosa, orgullosa, ligera).