Daniel Herrero es contador público por la Universidad de Morón. Inició su carrera en Toyota Argentina en el año 1999 como gerente de Contabilidad y Finanzas. Tres años más tarde, con la creación de Toyota Mercosur, asumió la posición de gerente general de Contabilidad y Finanzas para toda la región. En 2009, fue designado director responsable de las áreas de Contabilidad y Finanzas, IT y Recursos Humanos de la compañía. Y en diciembre de 2010 asumió como presidente de Toyota Argentina, cargo en el que se desempeñó hasta 2022. Hoy sigue ligado a la automotriz japonesa como presidente de Toyota Plan y coordinador de Gazoo Racing. Recibió el Premio Konex de Platino al ejecutivo de la industria del periodo 2008-2018. En octubre de 2022 tuvo a su cargo la presidencia del tradicional coloquio de IDEA, desarrollado bajo un lema que Herrero reconoce como su norte: “Ceder para crecer”.