Sammen med alle sine dyr har Doktor Dolittle i nogen tid optrådt i cirkus. Her har de også hjulpet sælen Sofie, der ikke var helt tilfreds med cirkuslivet. Nu beslutter den rare doktor at opfylde dyrenes ønske om at starte deres eget cirkus ...
Den lille, runde Doktor Dolittle er en meget venlig mand, som kan tale dyrenes sprog. Sammen med papegøjen Polynesia, hunden Jip, anden Rap-Rap, en masse andre dyr og drengen Tommy kommer han ud for mange spændende oplevelser.
Den engelske børnebogsforfatter Hugh Lofting (1886-1947) er berømt for karakteren Doktor Dolittle, som blev til i de illustrerede breve han sendte hjem til sine børn fra skyttegravene under Første Verdenskrig, idet han mente, at de virkelige begivenheder var for rædselsvækkende at skrive om.