Da Doktor Dolittle er kommet hjem fra sin lange rejse, beslutter han at optræde i cirkus sammen med sine mange dyr, så de kan tjene nogle penge. Her møder han blandt andet sælen Sofie, der er meget ked af, at hun er blevet taget til fange og skilt fra sin mand. Den venlige doktor hitter dog snart på råd ...
Den lille, runde Doktor Dolittle er en meget venlig mand, som kan tale dyrenes sprog. Sammen med papegøjen Polynesia, hunden Jip, anden Rap-Rap, en masse andre dyr og drengen Tommy kommer han ud for mange spændende oplevelser.
Den engelske børnebogsforfatter Hugh Lofting (1886-1947) er berømt for karakteren Doktor Dolittle, som blev til i de illustrerede breve han sendte hjem til sine børn fra skyttegravene under Første Verdenskrig, idet han mente, at de virkelige begivenheder var for rædselsvækkende at skrive om.
