El término 天柱 tianzhu ("pilar del cielo") proviene de la mitología china y, en el qigong, simboliza la columna vertebral como eje estructural y energético del cuerpo.

El método daoyin del "pilar del cielo" incluye ejercicios de extensión, flexión y rotación de la columna, promoviendo la circulación de qi y sangre, fortaleciendo músculos y huesos, y regulando el sistema nervioso. Sus raíces se encuentran en técnicas de daoyin de más de 2000 años, vinculadas a la dinastía Han y los hallazgos de Mawangdui.

Esta práctica combina movimiento y quietud, integrando el entrenamiento del dantian con la promoción de la salud. Su objetivo es mejorar el equilibrio cuerpo-mente, reforzar la vitalidad y prevenir enfermedades crónicas.