Filosfía antigua poetica es, en su conjunto, una glosa y comentario de los aspectos del arte poética tal como fueron vistos por los autores de la antigua edad grecolatina, muy especial por Aristóteles, Cicerón, Horacio y Quintiliano. Está organizado en trece capítulos presentados en forma de epístolas. Nuestro autor imagina que le escribe sus cartas desde Madrid a un amigo suyo y en ellas le cuenta las reuniones que sostiene periódicamente con un vecino, en estas festivas y placenteras reuniones el Piciano aprende de su vecino y amigos los secretos de la poética.