Los once relatos breves reunidos en "Expedición a la Tierra" señalan la culminación de Arthur C. Clarke como autor de un tipo de ciencia ficción ala vez imaginativo y riguroso, de una extraordinaria versatilidad. "El centinela", germen de "2001: una odisea en el espacio", cuenta el descubrimiento de un monolito milenario en la Luna; en "Superioridad", el exclusivo desarrollo tecnológico militar es causa principal de debilidad; en "Lección de historia" los venusinos tratan de reconstruir la extinta cultura terrestre a partir de un único registro: un dibujo de Walt Disney.