Troijan sota on päättynyt. Sotapäällikkö ja Ithakan kuningas Odysseian on aika suunnata kohti kotia ja Kreikkaa vaimonsa Penelopen ja poikansa Telemakhosin luokse. Odysseian kotimatkasta ei kuitenkaan tule yksinkertainen – se kestää peräti kymmenen vuotta, ja Odysseia joutuu matkansa varrella vastatusten niin erilaisten ihmisten kuin myös taruolentojen kanssa.

Homeroksen Odysseia on yksi maailmankirjallisuuden tunnetuimpia teoksia. Odysseiaa voidaan pitää jatko-osana Homeroksen aikaisemmalle eepokselle Ilias.

Homeros oli Antiikin Kreikan aikana (noin 700 eaa) elänyt runoilija, jonka olemassaolosta ei kuitenkaan olla nykyaikana täysin varmoja. Hänen kerrotaan olleen kiertelevä runonlaulaja. Homeroksen tunnetuimmat teokset ovat "Odysseia" sekä "Ilias", jotka ovat paitsi Kreikan, myös maailmankirjallisuuden merkkiteoksia.