Venskab og hjemve handler om en stor, sort hund, der ser en lille mand sove på en bænk i parken. Hunden lægger en hundesnor og en stor, sort pote på mandens mave. Manden sætter snoren på hunden og følger den, så godt han kan. Han kan mærke, hunden har en plan med ham.

De oplever mange ting sammen. Den Lille får bøllebank. Den Store charmerer sig ind hos en sød Faktapige, som gemmer noget lækkert til dem begge to i baggården. Den sure vicevært smider dem ud, da de leder efter mad i forretningens skraldespande.

De kommer forbi en fodboldbane, hvor der spilles kamp. Den Lille falder i snak med en mand med en pose øl. Det bryder Den Store sig ikke om.

Turen bringer dem ind i en krigszone, hvor de må flygte sammen med en mor og hendes børn.

Kragen, den sidder stadigvæk højt på sin gren.