Coco är en berättelse om pojken Miguel, som växer upp i en stor skomakarfamilj. Trots att musik har varit bannlyst i familjen sedan flera generationer, drömmer Miguel om att bli en lika begåvad musiker som hans stora idol, Ernesto de la Cruz. På högtiden De Dödas Dag får han en chans att bringa klarhet i mysteriet så att hans familj kan försonas med sin historia. Tillsammans med den snälla gatuhunden Dante och den charmige luffaren Hector ger han sig av på en fantastisk reda till De Dödas rike för att hans dröm ska gå i uppfyllelse.