Nainen toivoo omaa pienokaista ja saakin noidalta siemenen, josta kasvaa pienen pieni tyttö. Peukalon mittaisen tytön nimeksi tulee Peukalo-Liisa. Peukalo-Liisan sirous ja kauneus saattavat hänet pulaan, sillä ruma sammakko haluaa hänestä pojalleen vaimon ja kidnappaa tytön. Peukalo-Liisan onnistuu kuitenkin paeta ystävällisten kalojen avustuksella.

Peukalo-Liisan pakomatka on täynnä ihmeellisiä sattumuksia, pelottavia vaaranpaikkoja ja hyväntahtoisia auttajia. Matkallaan Peuko-Liisa kohtaa perhosia, turilaisia, peltohiiriä, myyriä sekä pääskysiä ja näkee uusia kaukaisia paikkoja. Minne Peukalo-Liisan tie lopulta vie?

Tanskalaisen kirjailijan ja runoilijan Hans Christian Andersenin (1805‒1875) tuotantoon kuuluu romaaneja, näytelmiä, oopperoita, runoja, matkakertomuksia ja omaelämäkertoja. Andersen on maailmanlaajuisesti tunnettu saduistaan, joita on käännetty lukuisille eri kielille.