Gertrud, Barbro, Agneta, Kerstin, Inga och Anna har känt varandra sedan barnsben och nu träffas de på ännu en lunch hos Agneta. Några timmar senare har de krånglat på sig ytterskorna och är på väg hemåt, var och en till sitt. Agneta sätter på TV:n och ler ett lyckligt leende när Bolibompa börjar. I den glashala kurvan ut mot stora vägen tappar Inga kontrollen över bilen och brakar in i ett träd. Nästa gång de alla samlas är på en begravning.
En varm vänskap är en generationsroman för dem som är 70+, en bok om ålderns obevekliga gång, om Svenska Dagbladets helgkorsord, om benskörhet och minnen av gamla oförrätter. Och om vänskap som består genom många, många år.