Como parte de la ilustre historia de nuestra lucha por la independencia, una de las batallas más memorables y significativas, por su impacto político e ideológico, fue entre Miguel Hidalgo y Costilla y José María Morelos y Pavón el 20 de octubre de 1810, en lo que una vez se llamó Villa de Charo, dos leguas al este de la antigua ciudad de Valladolid de Michoacán.
El historiador ha reconstruido minuciosamente el relato de la batalla a través del testimonio directo de los propios protagonistas y de las fuentes originales. Revisó mapas, planos e itinerarios antiguos para comprender con precisión cada momento, así como el contexto en el que tuvo lugar la batalla. También revisó fuentes originales de la localidad de Charo antes, durante y después de la fecha del encuentro, aclarando dudas e información contradictoria.