La bella Aurora es la primera de las doce comedias incluidas en la Parte XXI de las obras de Lope, publicada ya de manera póstuma en 1635 por la hija del dramaturgo.

En La bella Aurora Lope de Vega transforma la trama del mito de Céfalo y Pocris añadiendo nuevos ingredientes. Incrementa el protagonismo de Aurora y también introduce personajes de su propia cosecha para crear una mayor densidad en el enredo amoroso.

Lope añade también su particular dosis de comicidad. Lo hace a través del criado gracioso, Fabio, y los pastores, Julio y Anteo, que viven atemorizados por los faunos y las ninfas.