El análisis de las puestas a tierra ha adquirido gran importancia desde hace unas cinco décadas debido al desarrollo de equipos cada vez más sensibles. Este texto, dirigido a estudiantes, profesores y profesionales del área de la ingeniería eléctrica, presenta los desarrollos matemáticos más relevantes a nivel mundial, los cuales han sido estudiados por el autor a lo largo de sus cursos y proyectos académicos. Concretamente, hace un paralelo entre los análisis en estado estable y en estado transitorio y presenta una serie de recomendaciones para los diseños de estos sistemas, como por ejemplo en qué casos se aconseja o no usar varillas de puesta a tierra y los sitios en los que es apropiado conectar las bajantes del sistema de apantallamiento a la malla de puesta a tierra de una subestación. Además, el texto contiene la formulación matemática más relevante disponible en la literatura y con la cual funcionan los programas de computador que se consiguen en el mercado, de tal manera que si un lector está interesado en implementarla podrá encontrar que sus resultados son muy cercanos al comportamiento natural de estos sistemas.