Yrttikoira opastaa lenkkipolun ulkopuolelle etsimään luonnosta löytyviä yrttiherkkuja ja kokemaan yhteisiä hetkiä koiraystävän ja perheenjäsenten kanssa.
Yrttikoira ulkoilee on myös muistiinpanokirja, johon voi merkitä omat suosikkireitit, salaiset luonto aarteiden paikat ja luontohavainnot.
Kirjassa on huomioitu niin lapsen kuin aikuisenkin mahdollisuus elämykselliseen luontokokemukseen.