Maja elsker dyr, og hun synes faktisk det er lidt synd, at de skal sove rundt omkring i huler og pĂĽ den bare jord. Ville alle dyrene ikke have det meget bedre, hvis de kunne ligge blødt og varmt? Som for eksempel i Majas seng? Far er ikke helt enig og prøver at forklare Maja, hvorfor det er bedst, at dyrene sover, hvor de gør, men Maja er ikke sĂĽ let at overbevise âŚ
Hvor sover dyrene? er bygget op omkring Majas undrende spørgsmül. Hvorfor mü hunden Buster, ikke sove i hendes seng? Ligger heste og køer ned, nür de sover? Kan fugle sove, mens de flyver, og fisk nür de svømmer? Og er mennesker virkelig de eneste, der sover i senge?
Billedbogen er gennemillustreret af Birde Poulsen, som er kendt for sine altid nuttede og hjertevarme tegninger af dyr. Bogens sidste opslag er en stor fold-ud panoramaillustration med alle dyr, der har vĂŚret omtalt i bogen. Hvor sover dyrene? er sĂĽledes en slags faktabog light for de mindste.