Ce livre est un livre d’aventure écrit par un aventurier, un homme qui est aussi « comme tout le monde ou presque », un passionné - passionnant. Charles y raconte, non sans une pointe d’humour, trente années de rencontres et d’action, de Timisoara à Tahiti, en passant par les sables de Mauritanie, le Cameroun ou San Francisco.
Dans ce livre, se côtoient des marins, des nomades du désert, des enfants de la rue sauvés de la délinquance, de la prostitution et, pour certains, sauvés tout court... Il y a aussi des gens « simples » » que Charles décrit avec Amour. Car ce livre, c’est avant tout un cri d’Amour à la vie.