Questo libro è una raccolta di 195 Sutra sanscriti (aforismi) sulla teoria e la pratica dello yoga. Lo Yoga Sutra è stato compilato a volte tra il 500 aC e il 400 DC dal saggio Patanjali in India, che ha sintetizzato e organizzato la conoscenza dello yoga da tradizioni molto piÚ antiche. Lo yoga Stra di Pataùjali era il testo indiano antico piÚ tradotto nel Medioevo, essendo stato tradotto in una quarantina di lingue indiane e due lingue non indiane: giavanese antico e arabo. Tra la fine del 19 ° e l'inizio del 20 ° secolo, era in relativa oscurità e ha fatto un ritorno alla fine del 19 ° secolo. Fu fondato nel 19 ° secolo grazie agli sforzi di Swami Vivekananda, della Società Teosofica e di altri. Ha riacquistato importanza come un classico di ritorno nel 20 ° secolo.Nel 19 ° secolo, la storia mostra che la scena yoga indiana medievale era dominata dai vari altri testi come la Bhagavad Gita e lo yoga Vasistha, testi attribuiti a Yajnavalkya e Hiranyagarbha, cosÏ come la letteratura su hatha yoga, Yoga tantrico e Pashupata Yoga Shaivism e non lo Yoga Stra di Pataùjali.La tradizione yoga considera lo Yoga Stra di Pataùjali come uno dei testi fondamentali della filosofia Yoga classica. L'appropriazione-e l'appropriazione indebita-degli Yoga Sutra e la loro influenza sulle successive Sistematizzazioni dello yoga furono tuttavia messe in discussione da studiosi come David Gordon White, ma affermate da altri come James Mallinson.I moderni studiosi di yoga come Philipp A. Maas e Mallinson considerano il commento di Bhasya sui Sutra come proprio di Patanjali e i Sutra come il suo riassunto dei vecchi racconti di yoga. Il documento combinato è quindi considerato come un'unica opera, Il Ptaùjalayogastra.