À des millions de kilomètres dans le ciel, de minuscules créatures vaquent à leurs occupations à bord de leur vaisseau spécial spatial. Tout à coup, le tonnerre gronde et de fulgurants éclairs zèbrent le ciel de Saint-Zinéphore.

Le vaisseau se met alors à zigzaguer et les Roux sont expulsés vers la Terre. Roupille, Roulade, Roussie, Rouspète et Roux-tout-court sont en sérieuses difficultés. Heureusement, les petits voyageurs atterrissent dans la chambre de Julien,

qui, du haut de ses neuf ans, les accompagnera dans leur mésaventure.