Fils de roi, Lancelot du Lac, soustrait à sa mère dans sa plus tendre enfance par la Dame du Lac, élevé dans un palais de cristal bâti par Merlin au fond des eaux, est assurément le plus célèbre et le plus énigmatique héros des Romans de la Table Ronde.
Jean Markale, dans ce troisième volume, retourne aux sources mêmes de la légende. Ainsi reconstitue-t-il, de manière fondamentale et dans leur véritable dimension, l'itinéraire initiatique et l'étrange destinée du "meilleur chevalier du monde", dont les prouesses et la quête passionnée illuminent les plus belles pages de l'épopée.
Au terme d'une série d'épreuves héroïques, après avoir déjoué pièges et embûches tendus par monstres et démons dans les landes et les forêts sauvages, Lancelot prouvera à lui-même et aux autres qu'il est digne de la mission tracée pour lui dans l'ombre par Merlin l'Enchanteur. Champion des forces bienfaisantes triomphant des ténèbres, il parviendra jusqu'à la cour du Roi Arthur, se mêlera à ses preux chevaliers, les surpassera souvent avec éclat. C'est là aussi que l'amour lui sera révélé, celui de la reine Guenièvre, l'inspiratrice provocante de ses errances et des ses dépassements qui le lanceront, tourmenté, sur la route périlleuse de la réconciliation de l'être avec lui-même.