L'histoire imaginaire se déroule dans l'espace. Kevin, le personnage principal, s'imagine que son fauteuil roulant se transforme en vaisseau spatial. Kevin découvre la planète guimauve entourée de nuage de barbe à papa et s'en approche. À partir de ce moment, plusieurs péripéties s'enchaînent.
Heureusement, Kevin est accompagné de ses amis qui joindront leurs efforts et leurs habiletés pour retrouver l’objet perdu.
Ce livre met en vedette Kevin (déficience motrice), Kim (surdité), Francis (trouble du spectre de l'autisme), Jérémy (trouble du déficit de l'attention) et Élodie (neurotypique).