L'Odyssée est une épopée de la Grèce antique composée vers la fin du VIIIe siècle avant J.-C.
Ce long poème épique fait suite à l'Iliade et relate le retour du guerrier grec Ulysse dans son île d'Ithaque après avoir gagné la guerre de Troie. Loin d'être sans obstacle, ce périple en mer durera dix ans et le confrontera à une série de personnages mythologiques tels la nymphe Calypso, les Cyclopes, la magiciennes Circé ou encore les envoûtantes sirènes. Il devra pourtant déjouer ces pièges ainsi que le courroux de Poséidon pour délivrer son épouse Pénélope de ses prétendants et retrouver son fils Télémaque...
Texte fondateur de la littérature occidentale, l'Odyssée est attribuée au poète Homère, le plus important de son époque.