Écrit comme un récit choral, le roman suit les destins antagonistes de Thalie et du Loup, qui fondent Notreterre, et du P.A.N. l'unique robot capable de se réparer et de ressentir la souffrance, qui n'a trouvé salut qu'en se tenant loin des Hommes qui voulaient le déchiqueter.
À l'époque présente, Kao Han, une terrienne, est rescapée d'une fusée qui s'est écrasée sur Mars. Dans la colonie d'Hellas Planitia, Làrdem qui profite de la panique pour déclencher un coup d'état, violent, et Léna, une jeune ouvrière de la soie, qui s'enfuit sur une aile volante, vont tour à tour faire évoluer leur histoire et celle de Notreterre...
Septième roman de Bernard Henninger, Pluie de pierres sur Notreterre... clôt le cycle de Dajê Nin, commencé en 2008. Il poursuit une réflexion sur les conditions de survie : Mars est un exemple parfait des dégâts qui pourrait y causer l'humanité ordinaire, sa violence, les ravages d'une croissance sans conscience et la nécessité d'évoluer avec une écologie saine, seule capable de favoriser sa perpétuation...
