Pohjoisen perintö on tarina kielletystä rakkaudesta, vaarallisista poliittisista ideoista, katkerista valtataisteluista ja siitä, miten satunnaiset kohtaamiset voivat muuttaa paitsi yksittäisten ihmisten elämää myös historiaa.
SAGA-säätiön uusi johtaja Sasha Falck lahjoittaa pelastusalus Falck3:n Norjan meripelastusseuralle ja ehdottaa tutkimusretkeä Huippuvuorille. Samaan aikaan Norjan ja Venäjän väliset jännitteet kiristyvät pohjoisessa, ja aluksen lähtiessä matkaan kylmän sodan aikaiset viholliset ovat jälleen vastakkain - Falckin suvulle kohtalokkain seurauksin.